| 摘要 |
본 발명에 따른 선박의 수륙양용을 위한 선체 부착형 육상구동장치는, 제조된 선박에 장착하거나, 선박의 제조과정에서 부착 하여 선박의 육상구동이 가능하도록 구동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 선박의 수륙양용을 위한 선체 부착형 육상구동장치로서, 타이어(110);와 상기 타이어(110)에 회전력을 부여하는 유압모터(120);와 상기 타이어(110) 및 유압모터(120)를 선체(1)와 연결하고 유압을 전달하는 상하로 이격가능한 암(Arm)(130);과 상기 타이어(110), 유압모터(120), 암(130)을 선체(1)에 고정하는 고정플레이트(140); 상기 고정플레이트(140) 및 상기 암(130)과 연결되어 상기 암(130)의 상하 이격을 구동하는 유압실린더(150);로 구성되는 구동유닛(1000)과, 상기 구동유닛(1000)과 연결되고, 선체(1) 내부에 장착되며, 유압을 발생시키는 유압펌프(210)와; 상기 유압펌프(210)에 작동유를 공급하는 유압탱크(220);와 상기 유압펌프(210)에서 전달되는 유압을 상기 구동유닛(1000)의 암(130)에 전달 및 제어하는 유압밸브(230);를 포함하는 파워유닛(2000)을 포함하는 2쌍 이상의 육상구동부(10)와, 상기 2쌍 이상의 육상구동부(10)와 각각 개별적으로 연결되고 이를 통합제어하여 육상에서의 구동 및 조향을 제어하는 제어부(20)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 구동유닛(1000)의 유압모터(120)는, 정방향 또는 역방향 회전이 가능하며, 상기 구동유닛(1000)의 암(130)은, 상하 이격방식을, 선박의 건현(Free Board)구조에 따라 힌지(Hinge)방식과 이중 위시본(Double Wishbone)방식 중 선택하여, 수중운항 중에는 접었다가 육상운항 시, 상기 암(130)이 구동하여 타이어(110)가 지면에 접지할 수 있게 되어 유압모터(120)로서 육상에서도 구동할 수 있으며, 상기 유압모터(120)가 정방향 또는 역방향 회전할 수 있으므로, 선체(1)의 우측면과 좌측면의 육상구동부(10)의 회전방향을 각기 반대로 하여 제자리에서 360°회전기동이 가능한 것과 같은 장점을 가진다. |
