Vorrichtung und Verfahren zum rechnergestützten Simulieren von chirurgischen Eingriffen

摘要

Erfindungsgemäß ist eine erste Schnittstelle (I1) zum Einlesen von mittels eines medizinischen Bildgebungsverfahrens gewonnenen Bilddaten (IMG) einer anatomischen Region (AR) vorgesehen. Ein Modellierungsmodul (MM) dient zum Ermitteln eines volumetrischen biomechanischen Strukturmodells (BMS) der anatomischen Region (AR) anhand der Bilddaten (IMG). Darüber hinaus ist ein mit einer Kamera (C) koppelbares Trackingmodul (TM) zum videobasierten Erfassen von räumlichen Gesten eines Benutzers vorgesehen. Weiterhin dient ein auf dem biomechanischen Strukturmodell (BMS) basierendes Simulationsmodul (SM) dazu, eine erfasste Geste einer simulierten mechanischen Einwirkung auf die anatomische Region (AR) zuzuordnen, eine mechanische Reaktion der anatomischen Region (AR) auf die simulierte mechanische Einwirkung zu simulieren sowie das biomechanische Strukturmodell (BMS) gemäß der simulierten mechanischen Reaktion zu modifizieren. Darüber hinaus ist ein Visualisierungsmodul (VM) zum volumetrischen Visualisieren des biomechanischen Strukturmodells (BMS) vorgesehen.