| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Manipulator-Systems mittels eines tragbaren Endgerätes, ein entsprechendes tragbares Endgerät als auch ein Robotersystem. Das tragbare Endgerät umfasst dabei vorzugsweise eine 3D-Kamera, welche ferner vorzugsweise eine plenoptische Kamera ist. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst dabei unter anderem ein erfassen eines dreidimensionalen Bildes mittels der 3D-Kamera des tragbaren Endgeräts von zumindest einem Teil des anzusteuernden Manipulator-Systems, und ein Identifizieren zumindest eines ansteuerbaren Objektes des Manipulator-Systems. |
