水池底面自动清洗机

摘要

一种水池底面自动清洗机，它由六大部分组成，即小车本体部分；小车行走传动部分；小车行走自动转向部分；抽水净化部分；杂物清扫轮刷部分；纠偏防碰传感检测部分。本实用新型的转向和前后方向通过后主动轮驱动电机及从动摆动轮驱动步进电机带动，移动灵活准确，而且通过随动清洗轮刷的转动实现了自动清洗水池的底面，不仅结构简单、而且达到了省时、省力的目的。

主权项

权利要求书1、水池底面自动清洗机，包括设置有前从动导向轮(2)和后主动轮(20)的小车本体(19)，在小车本体(19)上还设置有通过水泵电机(6)带动的水泵(7)，其特征在于：小车本体(19)上分别设置有安装前从动导向轮(2)、后主动轮(20)的从动摆动轮驱动轴(9)和后主动轮传动轴(21)，小车本体(19)上还设置有后主动轮驱动电机(15)和从动摆动轮驱动步进电机(8)，后主动轮驱动电机(15)的输出端设置有驱动锥齿轮(14)，驱动锥齿轮(14)通过相互啮合的从动锥齿轮(13)、连接齿轮(12)、连接过渡齿轮(11)及后主动轮传动齿轮(10)驱动后主动轮(20)，从动摆动轮驱动步进电机(8)的输出端设置有驱动摆动齿轮(5)，驱动摆动齿轮(5)与通过从动摆动轴(3)安装在小车本体(19)上的从动摆动齿轮(4)相啮合，从动摆动齿轮(4)还与从动摆动轮驱动轴(9)相连接，且在从动摆动轮驱动轴(9)与后主动轮传动轴(21)之间还设置有随动清洗轮刷(7)。