| 摘要 |
高回生運転比率の垂直搬送機で発生する回生電力を有効活用できる垂直搬送機を含む駆動系の駆動制御装置を提供することを目的とする。回生主体の電動機（Ｍ１）の駆動制御装置（Ａ）及び力行主体の電動機（Ｍ２）の駆動制御装置（Ｂ）、並びに、駆動制御装置（Ａ）の第１インバータ（ＩＮＶ１）におけるコンバータ部（１）の直流出力ラインの正極端子（Ｐ１１）及び負極端子（Ｎ１）間に、第３抵抗（Ｒ３）及びスイッチ（ＳＷ３）を並列に接続した第３突入電流抑制回路（１１）を介して接続された回生電力貯蔵用キャパシタ（１２）を備え、キャパシタ（１２）は、回生主体の電動機（Ｍ１）の一連の動作の中で、最大の回生エネルギが発生する動作時間内において、回生主体の電動機（Ｍ１）が発生する回生エネルギを蓄電する際に流れる充電電流によって、回生主体の電動機（Ｍ１）の速度制御に必要とされる制動トルクを発生させることができる電流値になるような静電容量と直流内部抵抗を有する。 |
