摘要 |
본 발명은, 제1 인버터와 제2 인버터 양쪽으로부터 하나의 전동기에 전력을 공급하는 전동기 구동 장치 및 전동기 구동 장치의 제어 방법에 관한 것이다. 각 인버터의 출력을 제어하는 제어부는, 구동 제어계의 초기 진단이 먼저 종료된 쪽의 인버터의 출력을 다른 쪽에 선행하여 증대시킨다. 또 제어부는, 인버터의 한쪽이 과열되었을 때에, 과열된 한쪽의 인버터의 출력을 저하시키고, 온도가 정상인 다른 쪽의 인버터의 출력을 유지하거나 또는 증대시킨다. |