| 摘要 |
equipamento e método para inspeção pelo menos uma seção de amarra submarina - [0001] a presente invenção refere-se a um equipamento e a um método para realizar a inspeção de pelo menos uma seção de amarras submarinas, que permite de verificar, de modo preciso e econômico, a integridade física dos elos e detectar, diagnosticar e avaliar, com precisão e confiabilidade, eventuais defeitos em tais elementos. [0002] o equipamento da presente invenção compreende um módulo de inspeção (1) e um módulo de controle (2). o módulo de inspeção compreende uma armação de acoplagem (10) que se acopla à seção de amarra (e) a ser inspecionada, e um conjunto de dispositivos de medição (11) dispostos em um guia de inspeção (12) que é suportado na armação de acoplagem (10) e orbita a seção da amarra a ser inspecionada. já o módulo de controle compreende um veículo de operação remota (20), um aparelho para a leitura (21) dos dados medidos pelos dispositivos de medição (11) e uma interface de comunicação (21) com uma localização remota (21). |
