| 摘要 |
본 발명은 자동변속기의 변속 제어 방법 및 이를 이용한 변속 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어 방법은 변속 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 변속 조건을 만족하면, 해방요소의 해방을 개시하고 결합요소의 결합을 개시하는 단계; 상기 해방요소의 해방과 결합요소의 결합을 수행하는 중에, 속도 제어 진입 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 속도 제어 진입 조건을 만족하면, 토크 소스의 목표 속도를 계산하는 단계; 상기 토크 소스의 목표 속도를 이용하여 토크 소스의 속도 제어를 수행하는 단계; 상기 속도 제어를 수행하는 중에, 속도 제어 완료 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 속도 제어 완료 조건을 만족하면, 상기 해방요소의 해방과 결합요소의 결합을 완료하는 단계;를 포함할 수 있다. |
