| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Absolutwegmesseinrichtung für einen Spindelaktor einer hydraulischen Gebereinheit, wobei die Absolutwegmesseinrichtung dabei vor allem dadurch gekennzeichnet ist, dass ein dritter Winkelsensor zum Erfassen von einer dritten magnetischen Flussdichte 3) vorgesehen ist, wobei der dritte Winkelsensor einen dritten Erfassungspunkt aufweist, wobei der dritte Erfassungspunkt an einer dritten Position im ersten Magnetfeld angeordnet ist, wobei die dritte Position auf einer gemeinsamen Parallelebene mit der zweiten Position angeordnet ist, wobei die Parallelebene parallel zur ersten Rotationsebene ausgerichtet ist, und wobei die dritte Position bezogen auf die erste Drehachse äquidistant diametral gegenüber zur zweiten Position angeordnet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen einer Winkelstellung eines zweiten Messmagenten einer Absolutwegmesseinrichtung, wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte aufweist: i. Erfassen einer zweiten magnetischen Flussdichte 2) mittels des zweiten Winkelsensors und ii. Erfassen einer dritten magnetischen Flussdichte 3) mittels des dritten Winkelsensors; iii. gegebenenfalls Transformieren zumindest einer der in Schritt i. und Schritt ii. erfassten Flussdichten 2, B→ 3) auf ein gleichsinniges Bezugskoordinatensystem; iv. Subtrahieren der erfassten und gegebenenfalls in Schritt iii. transformierten dritten magnetischen Flussdichte 3) von der der erfassten und gegebenenfalls in Schritt iii. transformierten zweiten magnetischen Flussdichte 2); und v. basierend auf dem Ergebnis aus Schritt iv. Ausgeben der zweiten Winkelstellung des zweiten Messmagnets. Mit der hier vorgeschlagenen Absolutwegmesseinrichtung ist auf kleinem Bauraum die Winkelstellung einer Welle, und damit zum Beispiel die Absolutweglage einer Spindelmutter, einfach ermittelbar. |
