公交车辆综合定位信息装置

摘要

本发明公开一种公交车辆综合定位信息装置，包括中心控制单元、显示单元、通信模块和控制键，车速里程传感器和GPS模块通过综合位置数据模块向中心控制单元传输信号；中心控制单元将处理的信号经通信接口和通信模块向信息中心发射。本发明融合了行车记录仪和GPS卫星定位装置两种装置的定位优势，通过综合位置数据模块及程序把两者的缺陷得给以弥合；具有综合定位功能，并为管理者和驾驶员提供良好的实时信息服务；不会受到接收卫星定位信息强弱的影响，能够承担预定轨迹为主的车辆定位功能。在车辆脱离预定线路行驶中，依然能发挥GPS卫星定位模块的作用，实现时间间隔稍长的车辆定位功能。

主权项

1、公交车辆综合定位信息装置，包括中心控制单元(1)、显示单元(2)、通信接口(3)和控制键(4)，其特征在于：里程车速传感器(5)和GPS模块(6)通过综合位置数据模块(7)向中心控制单元(1)传输信号；中心控制单元(1)将处理的信号经通信接口(3)和通信模块向信息中心发射；综合位置数据模块(7)由预定运行行程和方向数据存储模块(8)、参数选择子模块(9)、轨迹数据比较子模块(10)和位置数据汇集单元(11)四部分组成；预定运行行程和方向数据存储模块(8)：能自动设置行程及其相关方向数据，其数据作为判别是否在预定行驶轨迹的依据；参数选择子模块(9)：对GPS模块提供的数据，识别其有效性，选取有效的GPS字符串中有用的数据，判断其是方向数据还是位置信息数据；轨迹数据比较子模块(10)：判别各行程位置上方向的正确性，如果正确，则说明车辆行驶在预定的线路上；如判断出方向不正确，并经过确认，则提取GPS模块送来的经纬度数据；位置数据汇集单元(11)：对GPS模块送出的方向数据或经纬度数据码型转换，由ASCII字符转换成BCD码，把里程车速传感器送来的脉冲数转换成距离长度，并把方向数据或经纬度数据与距离数据综合成一定的数据格式，送交中心控制单元；所述综合位置数据模块(7)执行如下步骤：a)位置或距离数据的处理(21)；b)是否需要GPS数据事件处理的判断(22)；如果需要，则接收GPS数据(23)；否则，结束子程序；c)接收GPS数据(23)后，经有效性判决(24)，判决为“有效”，则取GPS字符串中需用数据(25)、转换数据类型(26)、距离数据与GPS数据的综合(27)，结束子程序。