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제스처 인식기 설정 방법, 제스처 인식 방법 및 그 장치가 개시된다. 제스처 인식기 설정 방법은, (a) 타겟 제스처를 수행하는 객체를 포함하는 입력 영상에서 상기 객체에 대한 색상정보에 기반하여 상기 입력 영상을 복수의 이진 영상으로 변환하는 단계-상기 입력 영상은 연속된 복수의 영상임; (b) 상기 변환된 복수의 이진 영상에서 상기 객체의 중심을 추출하여 제스처 데이터를 각각 획득하는 단계; (c) 상기 각각 획득된 제스처 데이터를 클러스터링하고, 상기 클러스터링 결과를 이용하여 각 클러스터의 클래스를 각 상태로 포함하는 상태 시퀀스를 획득하는 단계; (d) 상기 상태 시퀀스에서 각 클러스터간의 천이확률값을 계산하는 단계; 및 (e) 상기 상태 시퀀스 및 상기 계산된 천이확률값을 이용하여 상기 타겟 제스처에 대한 인식기를 설정하는 단계를 포함한다. |
