自動車の誤走行の確実性を検査する方法および制御検出装置

摘要

本願では、片側走行路（２）へ進入するときの自動車（７）の誤走行の確実性を検査する方法を開示しており、当該方法では、片側走行路（２）のジャンクション（３）の停車線または車線変更禁止線を越えたことを検出し、および／または、前記自動車（７）前方にある、ジャンクション（３）の車道（５）の少なくとも１つの方向情報（１８，２０）を検出し、当該検出結果に基づいて誤走行の確率を求める。さらに、片側走行路（２）へ進入するときの自動車（７）の誤走行の確実性を検査する制御検出装置であって、前記片側走行路（２）のジャンクション（３）の停車線（１４）または車線変更禁止線（１５）を越えたことの検出を行う手段（２１）、および／または、前記自動車（７）前方にある、ジャンクション（３）の車道（５）の少なくとも１つの方向情報（１８，２０）を検出する手段（２１）と、前記検出の結果に基づき、誤走行の確率を求める手段（２３）とを有することを特徴とする制御検出装置も開示する。