一种夹料机械手

摘要

本实用新型公开了一种夹料机械手，包括安装板、气缸固定座、升降气缸、夹料支板及夹料组件，其中，上述安装板固定安装在外部机构上，气缸固定座设置于安装板的侧部；上述升降气缸设置于气缸固定座上，且输出轴朝下方延伸；上述夹料支板固定于升降气缸输出轴的底部，升降气缸驱动夹料支板升降运动；上述夹料组件包括二个，分别设置于夹料支板的两端，夹料组件随夹料支板运动靠近物料，并将物料夹紧固定。本实用新型将导杆集成设置于气缸固定座上，结构紧凑，采用四侧夹取方式，稳定性好。

主权项

一种夹料机械手，其特征在于：包括安装板（1）、气缸固定座（2）、升降气缸（3）、夹料支板（5）及夹料组件，其中，上述安装板（1）固定安装在外部机构上，气缸固定座（2）设置于安装板（1）的侧部；上述升降气缸（3）设置于气缸固定座（2）上，且输出轴朝下方延伸；上述夹料支板（5）固定于升降气缸（3）输出轴的底部，升降气缸（3）驱动夹料支板（5）升降运动；上述夹料组件包括二个，分别设置于夹料支板（5）的两端，夹料组件随夹料支板（5）运动靠近物料，并将物料夹紧固定。