| 摘要 |
1. Устройство для термотерапии ткани (1000), обеспеченное поверхностью (1) опоры для поддержки, по меньшей мере, части тела (11) пациента, и содержащее ! излучатель (50) энергии, прикрепленный к держателю (22), для направления энергии вдоль фокусирующей оси (52) в фокальный объем (54), и манипулятор (37), содержащий блок (38a) передачи манипулятора, включающего в себя тело (20) подвеса, блок (5) привода передачи, прикрепленный к блоку (38a) передачи манипулятора, при этом блок привода передачи содержит по меньшей мере один ведущий элемент (5a, 5b, 5c, 5d, 5e) передачи и держатель (22), подвешенный к телу (20) подвеса, при этом блок (38a) передачи манипулятора приводится в действие блоком (5) привода передачи и держатель (22) приводится в действие блоком (38a) передачи манипулятора, отличающееся тем, что блок (38a) передачи манипулятора имеет первый подблок (38) передачи для перемещения и поворота тела (20) подвеса в плоскости, в основном параллельной поверхности (1) опоры, а также имеет второй подблок (39) передачи для перемещения излучателя (50) энергии вдоль фокусирующей оси (52) и для поворота излучателя (50) энергии вокруг двух различных осей, перпендикулярных фокусирующей оси (52). ! 2. Устройство по п.1, в котором тело (20) подвеса содержит удаленные части (28, 29), и первый подблок (38) передачи содержит подвижно направляемые опоры (32, 33) и регуляторы (30, 31) движения опор, при этом каждая из удаленных частей (28, 29) вращаемо соединена с по меньшей мере одной подвижно направляемой опорой (32, 33), и каждая подвижно направляемая опора (32, 33) направляемо поддерживается по меньшей мере одним регулятором (30, 31) движения опор. ! 3. Устройство по п.2, в котором первый подблок (38) передачи содержит � |
