振动陀螺仪及其调节方法

摘要

一种振动陀螺仪包括柱状振动器、驱动器和检测器。振动器包括第一和第二压电基片，两者沿厚度方向极化，方向相反。在第一和第二压电基片的主表面上分别形成分隔电极和共用电极。驱动器沿基片的厚度方向驱动振动器，并且连接在分隔电极和共用电极之间。检测器检测由振动器的弯曲振动引起的位移，并且连接至分隔电极。沿两条对角地连接振动器沿纵向延伸的四条边的对角线方向，振动器具有大体上相等的谐振频率。#!

主权项

1.一种振动陀螺仪，其特征在于，包括：柱状振动器，该振动器包括第一和第二压电基片，它们沿各自的厚度方向以相互相反的方向极化，每个所述基片具有第一和第二主表面，并分别沿各自的第一主表面互相层叠；两个分隔电极，它们形成在所述第一压电基片的第二主表面上，并且沿垂直于所述第一压电基片纵向的方向隔开；以及共用电极，它形成在所述第二压电基片的第二主表面上；驱动器，用于沿所述第一和第二压电基片的厚度方向驱动振动器，所述驱动器连接在所述分隔电极和所述共用电极之间；以及检测器，用于检测由所述振动器的弯曲振动引起的位移，所述检测器连接至所述分隔电极；其中，分隔电极和共用电极中至少有一个电极被去除一部分，致使所述振动器沿两条对角线方向具有大体上相等的谐振频率，所述两条对角线方向对角地连接所述振动器沿纵向延伸的四条边。