摘要 |
Eine Vorrichtung (1) zur Verarbeitung von Stereobildern beinhaltet eine Stereobild-Aufnahmeeinrichtung (2), die zum Aufnehmen einer Vielzahl von Bildern von verschiedenen Blickpunkten ausgebildet ist, eine Parallaxen-Erfassungseinrichtung (7), die zum Detektieren einer Parallaxe (dp) eines Subjekts auf der Basis der von der Stereobild-Aufnahmeeinrichtung (2) aufgenommenen Bilder ausgebildet ist, eine Objekterfassungseinrichtung (11), die zum Detektieren von Objekten auf der Basis der von der Parallaxen-Erfassungseinrichtung (7) erfassten Parallaxe (dp) und eines Parallaxen-Offsetwerts (DP) ausgebildet ist, und eine Parallaxen-Offsetwert-Korrektureinrichtung (12), die dazu ausgebildet ist, den Parallaxen-Offsetwert (DP) auf der Basis einer Änderung bei einer Parallaxe (dp), die einem Objekt von den von der Objekterfassungseinrichtung (11) erfassten Objekten entspricht, dessen Größe im realen Raum sich im Verlauf der Zeit nicht ändert, sowie auf der Basis einer Änderung bei einer scheinbaren Größe des Objekts zu korrigieren.
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