| 主权项 |
适用于玻纤自动卸筒的自动移载机器人，其特征在于：它包括行走机构（1）、旋转机构（2）、升降机构（3）、伸缩机构（4）和料斗（5），绕垂直轴线旋转的旋转机构（2）安装于行走机构（1）上，升降机构（3）安装于旋转机构（2）上，升降机构（3）包括垂直升降的滑动部（6），伸缩机构（4）固定安装于滑动部（6）上，伸缩机构（4）包括水平方向伸缩的伸缩手臂（7），料斗（5）固定安装于伸缩手臂（7）的端部；所述的行走机构（1）包括支撑基板（8）和设置于支撑基板（8）底部的多个行走轮（9），行走轮（9）通过传动装置连接驱动装置A（10）；所述的旋转机构（2）包括旋转盘（11）、旋转轴承座（12）和驱动装置B（13），转盘固定连接有垂直转轴，垂直转轴通过轴承安装于旋转轴承座（12）内，垂直转轴还通过传动装置连接驱动装置B（13），轴承座固定安装于支撑基板（8）上；所述的升降机构（3）包括机架（14）、滑动部（6）和驱动滑动部（6）垂直升降的驱动装置C（15），机架（14）上设置有垂直导向装置，滑动部（6）通过传动装置连接驱动装置C（15），机架（14）固定安装于旋转盘（11）上；所述的伸缩机构（4）包括两个对称设置的主动旋转臂（17）、两个从动臂（18）、连接块（19）和驱动装置D（20），每个主动旋转臂（17）的一端均固定设置有一个驱动轴，驱动轴通过轴承旋转安装于滑动部（6）上，驱动轴还通过传动装置连接驱动装置D（20），从动臂（18）分别铰接于对应的主动旋转臂（17）的另一端，从动臂（18）的另一端均通过转轴与连接块（19）连接，从动臂（18）的端部还固定设置有齿轮部（21），两个从动臂（18）端部的齿轮部（21）相啮合；所述的料斗（5）为取料托盘和设置于取料托盘上的检测传感器（24），取料托盘与连接块（19）固定连接。 |
