发明名称 可连续变倾角的飞行器升力产生装置
摘要 本发明公开了一种可连续变倾角的飞行器升力产生装置,用于解决现有增升装置增升效率低的技术问题。技术方案是包括平直翼、支架、主驱动轮、主导轨、伺服电机、同步带驱动轮、同步带、固定梁、主固定梁、上主滑道、下主滑道、调节杆和伺服电机齿轮。主驱动轮、同步带驱动轮固定在支架的两端并且相互啮合,上、下主滑道连接在主导轨的可活动部分上,主导轨通过固定梁固定在支架上,调节杆一端固定在平直翼上,另一端在上、下主滑道内滑动,伺服电机固定在主固定梁上,伺服电机齿轮分别与上、下主滑道的齿条啮合,提高了飞机在不同环境下的增升效率。
申请公布号 CN104176243B 申请公布日期 2016.06.08
申请号 CN201410441110.1 申请日期 2014.09.01
申请人 西北工业大学 发明人 胡寒栋;朱政光;戴存喜;李可;曹梦楠
分类号 B64C23/00(2006.01)I;B64C3/38(2006.01)I 主分类号 B64C23/00(2006.01)I
代理机构 西北工业大学专利中心 61204 代理人 王鲜凯
主权项 一种可连续变倾角的飞行器升力产生装置,其特征在于:包括平直翼、支架、主驱动轮、主导轨、伺服电机、同步带驱动轮、同步带、固定梁、主固定梁、上主滑道、下主滑道、调节杆和伺服电机齿轮;整个装置通过支架直接安装在飞机上,主驱动轮和同步带驱动轮通过轴固定在支架上,主驱动轮有一对,与左侧两个同步带驱动轮啮合一起,用于驱动左侧两个同步带驱动轮转动,进而驱动同步带,主驱动轮通过外部设备进行驱动,同步带驱动轮有两组,每组六个共十二个,一根同步带环绕在一组同步带驱动轮上;每个平直翼由左右两个支撑杆固定在同步带上,每一个平直翼固定有一调节杆,调节杆由垂直杆和水平杆组成,其中调节杆上的垂直杆固定在平直翼中,调节杆的水平杆在上主滑道中滑动;固定梁一端通过螺栓安装在支架上,主导轨通过螺栓安装在固定梁另一端上;主固定梁两端通过螺栓安装在支架上,处于支架正中间,主固定梁中间加工有四个直线轴承孔,用于使上主滑道或下主滑道的主导轨只能沿着直线轴承孔上下平移,一个伺服电机安装在主固定梁上方,伺服电机轴上固定一个伺服电机齿轮,与上主滑道齿条形成啮合关系,另一个伺服电机安装在主固定梁的下方,伺服电机轴上固定一个伺服电机齿轮,与下主滑道齿条形成啮合关系;即位于上方的伺服电机控制上主滑道的上下移动,位于下方的伺服电机控制下主滑道的上下移动;上主滑道和下主滑道之间形成嵌套关系;上主滑道、下主滑道与主导轨之间形成直线滑动关系,当位于主固定梁上的两个伺服电机工作时,驱动伺服电机齿轮转动,进而使伺服电机齿轮驱动上主滑道齿条或下主滑道齿条上下运动,带动上主滑道或下主滑道上下移动;同步带中打有等间距的小孔,平直翼的两圆柱形控制轴一端固定在同步带的孔上;平直翼随着同步带的移动而移动,调节杆上的垂直杆固定在平直翼中,调节杆的水平杆两端卡在上主滑道内,能沿着上主滑道运动;伺服电机工作,带动伺服电机齿轮转动,伺服电机齿轮沿着竖直方向的齿条上下移动,此时上主滑道齿条和下主滑道齿条与伺服电机齿轮的相对位置关系发生变化,与齿条固定连接的上主滑道或下主滑道就会上下移动,通过控制上主滑道或下主滑道上下移动来使调节杆上水平杆上下移动来控制调节杆上水平杆的位置,进而控制平直翼中安装调节杆的那一点的位置,然后平直翼绕着控制轴转动,从而改变其倾斜角度。
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