| 发明名称 | 一种管道蠕动送料装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型是一种管道蠕动送料装置，包括伸缩管道、伸缩气缸、两个抓紧气缸、两个卡箍、伸缩气缸推进机构和固定板，其中，伸缩气缸的推进机构由伸缩气缸推板、导轴支座一、直线轴承、光轴和导轴支座二组成。本装置作为果物采摘机器人的自动送料机构，结构简单，成本低。本装置的伸缩管道可以根据实际工作的长度和口径大小需要进行更换。送料距离过长时可以在伸缩管道中间安装多组抓紧气缸和推进机构。 | ||
| 申请公布号 | CN205471271U | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
| 申请号 | CN201620073510.6 | 申请日期 | 2016.01.26 |
| 申请人 | 上海摩西海洋工程股份有限公司 | 发明人 | 高嵩;张永伟;刘玉姣 |
| 分类号 | B65G35/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G35/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种管道蠕动送料装置，其特征在于：包括伸缩管道(2)、伸缩气缸(6)、两个抓紧气缸(5、7)、两个卡箍(1、3)、伸缩气缸推进机构和固定板(4)；伸缩管道(2)位于抓紧气缸一(5)和抓紧气缸二(7)之间；抓紧气缸一(5)与卡箍一(1)连接；抓紧气缸二(7)与卡箍二(3)连接；两个抓紧气缸(5、7)和伸缩气缸(6)安装在固定板(4)上。 | ||
| 地址 | 201306 上海市浦东新区临港新城海洋一路333号 | ||