齿轮机构、行星齿轮装置、旋转轴承装置、及奇异行星齿轮减速装置

摘要

本发明提供一种齿轮机构，该齿轮机构使用不采用摩擦传递力、而是通过齿与齿的啮合传递力的齿轮，齿隙极小，可抑制齿碰撞声，而且在推力方向具有大的抗载荷性，可进行传递高转矩的旋转。该齿轮机构为配置有相互啮合的多个正齿轮而成的齿轮机构。在正齿轮(1、3)同一轴上配置有相互啮合的螺旋状齿轮(2、4)。相邻的螺旋状齿轮(2、4)形成为螺纹旋向相互相反、且螺旋升角相等的螺旋形状。正齿轮(1)与螺旋状齿轮(2)一体旋转，将旋转传递到相邻的正齿轮(3)和螺旋状齿轮(4)。

主权项

1.一种行星齿轮装置，包括具有太阳正齿轮的太阳齿轮、具有内正齿轮的内齿轮、具有在该太阳齿轮的正齿轮与该内齿轮的正齿轮之间与该太阳齿轮的正齿轮和该内齿轮的正齿轮相啮合的行星正齿轮的行星齿轮；其特征在于，该太阳齿轮在同一轴上具有与太阳正齿轮一体旋转的太阳螺旋状齿轮，该内齿轮在同一轴上具有与内正齿轮一体旋转的内螺旋状齿轮，该行星齿轮在同一轴上具有与行星正齿轮一体旋转的行星螺旋状齿轮；该太阳螺旋状齿轮与该行星螺旋状齿轮形成为螺纹旋向相互相反、螺旋升角相等且螺距相等的螺旋形状并相啮合；该内齿轮的内螺旋状齿轮与该行星螺旋状齿轮形成为螺纹旋向相互相同、螺旋升角相等且螺距相等的螺旋形状并相啮合；该行星正齿轮与该太阳正齿轮啮合，同时与该内正齿轮啮合，相啮合的该太阳螺旋状齿轮与该行星螺旋状齿轮的螺纹中径之比与其螺纹条数之比一致，相啮合的该内螺旋状齿轮与该行星螺旋状齿轮的螺纹中径之比与其螺纹条数之比一致。