sistema de detecção de objeto fixo periódico e método de detecção de objeto fixo periódico

摘要

sistema de detecção de objeto fixo periódico e método de detecção de objeto fixo periódico. trata-se de um sistema de detecção de objeto fixo periódico que extrai um ponto característico de um objeto tridimensional dos dados de imagem em uma região predeterminada de uma imagem de visão de olho de pássaro para cada das múltiplas sub-regiões na região predeterminada, calcula dados de forma de onda correspondentes a uma distribuição dos pontos característicos na região predeterminada na imagem de visão de olho de pássaro, e julga se o objeto tridimensional com o ponto característico extraído é ou não um objeto fixo periódico candidato com base se a informação de pico dos dados de onda é igual a ou maior do que um valor limite predeterminado.