旋转式扎口扣钉一体装置

摘要

本发明涉及一种旋转式扎口扣钉一体装置。该装置包括主机架、设置于主机架底部的用于支撑在菌袋底部下方并带动菌袋上升、下降或旋转的撑袋紧实装置、设置于主机架上部的用于与撑袋紧实装置配合抓住菌袋顶部袋口的抓袋装置以及设置于主机架上部的用于与抓袋装置配合对菌袋进行扎口和扣钉的扎口扣钉装置。该装置不仅能将袋口旋转后再用铝钉进行密封，使得菌袋密封效果更好，而且能自动压实菌袋内的培养基，使菌种与培养基能良好地接触，此外实现了菌袋袋口密封的自动化，大大地提高了工作效率，降低了生产成本。

主权项

一种旋转式扎口扣钉一体装置，其特征在于：该装置包括主机架(1)、设置于主机架(1)底部的用于支撑在菌袋(8)底部下方并带动菌袋(8)上升、下降或旋转的撑袋紧实装置(2)、设置于主机架(1)上部的用于与撑袋紧实装置(2)配合抓住菌袋(8)顶部袋口的抓袋装置(4)以及设置于主机架(1)上部的用于与抓袋装置(4)配合对菌袋(8)进行扎口和扣钉的扎口扣钉装置(3)；所述撑袋紧实装置(2)包括固定于主机架(1)底部的撑袋紧实机架(2‑1)、转动连接于撑袋紧实机架(2‑1)上的旋转平台(2‑2)、驱动旋转平台(2‑2)转动的旋转驱动装置(2‑3)、活动设置于旋转平台(2‑2)上的升降平台(2‑4)以及设置于旋转平台(2‑2)和升降平台(2‑4)之间的用于带动升降平台(2‑4)相对旋转平台(2‑2)上下升降的撑袋升降气缸(2‑5)，所述升降平台(2‑4)上转动连接有一对用于对称夹紧于菌袋(8)底部两侧的夹爪(2‑6)，两夹爪(2‑6)的底部分别与用于带动两夹爪(2‑6)同步夹紧或松开的同步连杆(2‑7)的两端转动连接，所述同步连杆(2‑7)和升降平台(2‑4)之间还设有用于带动同步连杆(2‑7)上升下降从而带动夹爪(2‑6)松开或夹紧的夹爪气缸(2‑8)；所述扎口扣钉装置(3)包括固定安装于主机架(1)上的扣钉机架(3‑1)、竖设于扣钉机架(3‑1)上方的用来自上而下依次叠放铝钉的铝钉放置导向槽(3‑2)、固定设置于扣钉机架(3‑1)一侧的扣钉模具(3‑3)、连接于铝钉放置导向槽(3‑2)底部和扣钉模具(3‑3)之间的用于引导铝钉从铝钉放置导向槽(3‑2)底部向扣钉模具(3‑3)方向输送的铝钉滑道(3‑4)、一端转动连接于扣钉机架(3‑1)上且另一端能压向或远离铝钉滑道(3‑4)的扎口板(3‑5)、连接于主机架(1)和扎口板(3‑5)之间的用于带动扎口板(3‑5)压向或远离铝钉滑道(3‑4)的扎袋气缸(3‑6)、活动放置于铝钉滑道(3‑4)内并能相对铝钉滑道(3‑4)往复移动的铝钉冲头(3‑7)、滑动连接于扣钉机架(3‑1)上的用于带动铝钉冲头(3‑7)将落入铝钉滑道(3‑4)内的铝钉打向扣钉模具(3‑3)的冲头导向连接件(3‑8)以及连接于扣钉机架(3‑1)和冲头导向连接件(3‑8)之间的用于带动冲头导向连接件(3‑8)沿扣钉机架(3‑1)滑动的扣钉气缸(3‑9)；所述抓袋装置(4)包括与主机架(1)相对固定连接的抓袋机架(4‑1)、可相对抓袋机架(4‑1)上下升降的升降架(4‑2)以及驱动升降架(4‑2)上下升降的升降驱动装置(4‑3)，所述升降架(4‑2)上固设有沿左右方向延伸的导杆(4‑11)，所述导杆(4‑11)上沿轴向依次滑动连接有可相对升降架(4‑2)左右滑动的主移动架(4‑4)和副移动架(4‑5)，所述主移动架(4‑4)和抓袋机架(4‑1)之间设有用于驱动主移动架(4‑4)左右移动的驱动气缸(4‑6)，所述主移动架(4‑4)和副移动架(4‑5)上分别设有用于分别夹持菌袋两相对侧袋口的夹袋机械手(4‑7)；所述导杆(4‑11)上还设有用于限制副移动架(4‑5)移动极限位置的限位套(4‑8)，所述限位套(4‑8)与主移动架(4‑4)分设于副移动架(4‑5)的左右两侧，所述抓袋装置(4)还包括用于限制副移动架(4‑5)向主移动架(4‑4)方向移动回位行程的回位限位装置；所述回位限位装置包括回位拉杆(4‑9)和回位校正弹簧(4‑10)，所述回位拉杆(4‑9)与导杆(4‑11)平行设置，回位拉杆(4‑9)的一端与主移动架(4‑4)固定连接，另一端与设置于副移动架(4‑5)上的穿孔滑动连接并且在穿过该穿孔的端部设有直径大于穿孔内径的限位端部，所述校正弹簧(4‑10)设置于副移动架(4‑5)和抓袋机架(4‑1)之间用于防止副移动架(4‑5)向主移动架(4‑4)方向移动回位时超过指定位置。