立式模注射模塑成型机

摘要

在采用以肘杆机构使大重量上下运动进行模开闭的结构的立式模注射模塑成形机中，即使不设置自重相抵的机构，也能可靠地进行金属模间的杂物的检测，解决手段是：在模关闭工序中的以速度反馈控制实施的杂物检测区域，将模开闭用伺服马达的实测扭矩值与金属模之间不存在杂物的状态下的标准扭矩特性曲线进行对比，从杂物检测区域的始点位置到标准扭矩特性曲线的扭矩值为0的位置，在计测到超过标准扭矩特性曲线给定值、并下降的实测扭矩的情况下，判定为金属模之间存在杂物，从所述杂物检测区域的标准扭矩特性曲线的扭矩值为0的位置到杂物检测区域的终点位置，在计测到超过标准扭矩特性曲线给定值、并上升的实测扭矩的情况下，判定金属模之间有杂物。

主权项

1. 一种立式模注射模塑成型机，包括：搭载有模开闭用伺服马达的尾架；在其下面一侧配置有可动侧金属模的可动模板；将所述尾架与所述可动模板结合的连接杆；配设在所述尾架与所述可动模板之间，其上面一侧配置有固定金属模的固定模板；将所述模开闭用伺服马达的旋转运动变换成直线运动的滚珠螺杆机构；及连接到所述尾架的上面一侧及所述固定模板的下面一侧，借助于所述滚珠螺杆机构的直线移动部件的直线运动，伸张或折叠地被驱动的肘杆机构，借助于所述模开闭用伺服马达，通过所述滚珠螺杆机构，从模打开状态开始伸张地驱动所述肘杆机构，使所述尾架下降，借此使所述连接杆、所述可动模板与所述尾架一起下降，进行模的关闭，其特征在于，在伸张地驱动所述肘杆机构进行模关闭的工序中利用所述肘杆机构相抵自重，还包括：在该模关闭工序中的以沿着位置轴的速度反馈控制实施的杂物检测区域，将所述模开闭用伺服马达的实测扭矩值与金属模之间不存在杂物的状态下的标准扭矩特性曲线进行对比，判定金属模之间是否存在杂物的杂物判定装置，该杂物判定装置以所述标准扭矩特性曲线中的扭矩值为0作为边界，变换杂物判定基准。