主权项 |
一种自动摘果去叶装置,其特征在于:包括机械手(1)、监控扫描仪(2)、机械臂Ⅰ(3)、旋转支点(4)、旋转轴(5)、接收器(6)、开合阀门(7)、减震器Ⅰ(8)、缓冲装置(9)、图像处理装置(10)、机械臂Ⅱ(11)、剪叶刀(12)、传送带(13)、集装箱(14)、油箱(16)、制动器(17)、减震器Ⅱ(18)、驱动电机Ⅰ(19)、继电器Ⅰ(20)、PLC(21)、传动轴(22)、继电器Ⅱ(23)、继电器Ⅲ(24)、车轮(25)、驱动电机Ⅱ(26)、车体(27)、驱动电机Ⅲ(28)、支撑杆(29);其中机械手(1)位于机械臂Ⅰ(3)的一端,监控扫描仪(2)附着在机械手(1)上,机械臂Ⅰ(3)位于旋转支点(4)的上方,旋转支点(4)位于旋转轴(5)的中心,旋转轴(5)的中心通过旋转支点(4)与支撑杆(29)连接,接收器(6)位于旋转轴(5)的前端,开合阀门(7)位于接收器(6)的底部,减震器Ⅰ(8)位于缓冲装置(9)的下方,缓冲装置(9)位于开合阀门(7)的下方,图像处理装置(10)位于传送带(13)的上方,剪叶刀(12)通过机械臂Ⅱ(11)与图像处理装置(10)连接,集装箱(14)位于车体(27)的尾端,油箱(16)位于制动器(17)的上方,制动器(17)位于车体(27)后端的底部,减震器Ⅱ(18)与制动器(17)相接,驱动电机Ⅰ(19)靠近传送带(13),PLC(21)位于车体(27)的中心,传动轴(22)连接驱动电机Ⅱ(26)与制动器(17),驱动电机Ⅱ(26)位于车体(27)的前端,驱动电机Ⅲ(28)位于车体(27)前端的上方,支撑杆(29)位于驱动电机Ⅲ(28)的上方,继电器Ⅰ(20)、继电器Ⅱ(23)、继电器Ⅲ(24)分别与PLC(21)连接,PLC(21)分别通过继电器Ⅰ(20)、继电器Ⅱ(23)、继电器Ⅲ(24)对驱动电机Ⅰ(19)、驱动电机Ⅱ(26)、驱动电机Ⅲ(28)进行控制。 |