摘要 |
Способ управления движением космического аппарата при посадке в заданную область поверхности планеты, заключающийся в осуществлении входа космического аппарата в атмосферу планеты с углом атаки α, соответствующим максимальному значению аэродинамического качества K, в измерении текущих значений координат движения космического аппарата в моменты времени t, где i=1,2,…,n, в процессе спуска в атмосфере, а именно: V- скорости полета космического аппарата, θ- угла наклона вектора скорости космического аппарата к местному горизонту, ε- угла между проекцией вектора скорости космического аппарата на местный горизонт и местной параллелью, r- расстояния между центром планеты и центром масс космического аппарата, φи λ- геоцентрических широты и долготы подспутниковой точки космического аппарата соответственно, ρ- плотности атмосферы на высоте полета космического аппарата, в определении η - угла между проекцией вектора скорости космического аппарата на местный горизонт и вертикальной плоскостью входа аппарата в атмосферу, ψ - углового расстояния между текущим положением подспутниковой точки космического аппарата и плоскостью входа аппарата в атмосферу, в установлении угла крена космического аппарата γ, определяемого в соответствии с зависимостью:гдеη - угол между проекцией вектора скорости космического аппарата на местный горизонт и вертикальной плоскостью входа космического аппарата в атмосферу;ψ - угловое расстояние между текущим положением подспутниковой точки космического аппарата и плоскостью входа космического аппарата в атмосферу;К- балансировочное аэродинамическое качество, определяемое углом атаки α;π = 3,141593…,отличающийся т |