一种用于按摩床压力调整的自动控制系统

摘要

本发明公开了一种按摩床压力自动控制系统，包括主控制模块以及按摩床装置，所述的按摩床装置的设定部位设置有压力传感器和螺旋升降器，所述的主控制模块包括单片机以及与之连接的A/D转换器以及D/A转化器1和D/A转化器2，所述的接D/A转化器1连接按摩球驱动电机M1；所述的A/D转换器输入端连接压力传感器，所述的D/A转化器2输出端连接螺旋升降器的驱动电机M2；所述的单片机采用积分分离式PID方案处理压力传感器的压力信号并根据该处理结果驱动升降器电机，进而调整按摩球高度，控制按摩球压力，本装置解决了按摩床按摩球与人体背部之间压力稳定控制的技术问题，提高了按摩床的自动化水平。

主权项

一种用于按摩床压力调整的自动控制系统，包括主控制模块，其特征在于：所述的主控制模块包括单片机，所述的单片机的一个输入端连接人机交互界面，与之对应的输出端连接D/A转化器1的输入端，所述的接D/A转化器1输出端连接按摩球驱动电机M1，所述单片机的另一个输入端连接A/D转换器输出端，所述的A/D转换器输入端连接安装在按摩床设定部位的压力传感器，与之对应的输出端连接D/A转化器2的输入端，所述的D/A转化器2输出端连接安装在按摩床设定部位的螺旋升降器的驱动电机M2；所述的单片机将人机交互界面设定的有关按摩球按摩力度、按摩时间的参数信号通过D/A转化器1转化为模拟信号驱动按摩球振动工作；所述的压力传感器件将实施采集到的按摩球按摩力度通过A/D转换器转化为数字信号传输给单片机，所述的单片机采用积分分离式PID方案处理该信号，并把处理结果通过D/A转化器2转化为模拟信号驱动升降机电机；按摩床装置包括按摩球，所述的按摩球安装在实心双曲弯梁上端，所述的实心双曲弯梁下端固定安装在传动摇摆杆上，所述的传动摇摆杆上部分作为关节球头轴承的球头杆嵌套于关节球头轴承的内壳中，所述的传动摇摆杆下部分置于匹配的传动摇摆杆导套中，所述的传动摇摆杆下端连接螺旋弹簧，所述的弹簧下端依次设置有压力垫片和压力传感器；所述的传动摇摆杆导套置于平行四边形滑槽的一侧滑槽1中，另一侧平行滑槽2中设有螺旋升降器，所述的螺旋升降器丝杆的顶端固定安装有十字形支撑扶臂的竖直臂，所述的十字形支撑扶臂的水平臂和所述的关节球头轴承的球壳杆固定安装。