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Vorrichtung (10) zum automatisch erfolgenden Ausrichten flacher, vereinzelter Produkte (12) längs einer geraden Bezugslinie (14) einer Maschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung als Unterlage einen Tisch (16) und eine Halterung (18) aufweist, die dazu eingerichtet ist, das flache Produkt (12) am Tisch festzuhalten, und dass die Vorrichtung einen ersten Linearantrieb (20) und einen zweiten Linearantrieb (22) aufweist, wobei der erste Linearantrieb einen ersten Stator 24 und einen ersten Aktor 26 aufweist, wobei der erste Stator starr mit einer Grundplatte 28 der Vorrichtung verbunden ist und der Tisch (16) um eine Drehlagerung (30) des ersten Aktors schwenkbar mit dem ersten Aktor (26) verbunden ist, und der zweite Linearantrieb (22) einen zweiten Stator (32) und einen zweiten Aktor (34) aufweist, wobei der zweite Stator (32) um eine zur Grundplatte (28) senkrechte Drehachse (36) schwenkbar in der Grundplatte (28) gelagert ist und der Tisch (16) um eine Drehlagerung (38) des zweiten Aktors schwenkbar mit dem zweiten Aktor verbunden ist, und wobei die Linearantriebe (20, 22) in einer Grundstellung des zweiten Stators (32) so angeordnet sind, dass eine Translationsbewegung des zweiten Aktors (34) bei gleicher Stellgeschwindigkeit der beiden Aktoren (26, 34) parallel zu einer Translationsbewegung des ersten Aktors (26) erfolgt. |
