智能助力系统

摘要

本实用新型公开了一种智能助力系统，包括电机，电机的输出端连接有减速机，减速机的输出端设有卷绕轮，卷绕轮上卷绕有拉绳，拉绳的抽头挂接在滑轮组上用于与康复训练装置的拉手连接；滑轮组包括定滑轮、动滑轮，一弹簧的一端与动滑轮的轮轴连接，另一端与一拉力传感器连接，用于检测拉绳所受到的拉力，拉力传感器通过传感器变送器与控制单元电连接，控制单元与电机电连接，用于根据拉绳所受拉力的变化，调整电机转动。本实用新型提供的智能助力系统在上肢训练过程中实时检测康复病人的发力力量，在发力过程中不断调节输出力矩，使康复病人更加轻松的完成上肢训练，康复训练更加科学、系统，提高康复训练效果。

主权项

一种智能助力系统，其特征在于：包括电机，所述电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端设有卷绕轮，所述卷绕轮上卷绕有拉绳，所述拉绳的抽头挂接在滑轮组上用于与康复训练装置的拉手连接；所述滑轮组包括定滑轮、动滑轮，一弹簧的一端与所述动滑轮的轮轴连接，另一端与一拉力传感器连接，用于检测所述拉绳所受到的拉力，所述拉力传感器通过传感器变送器与控制单元电连接，所述控制单元与所述电机电连接，用于根据拉绳所受拉力的变化，调整电机转动。