一种紧凑型前后车架的铰接机构

摘要

本实用新型公开了一种紧凑型前后车架的铰接机构，包括前车架连接架和后车架连接架，其特征在于，还包括过渡支架和轴，所述轴包括第二连接轴和第三连接轴，所述过渡支架通过第一连接轴与前车架连接架相连，所述过渡支架与轴的第二连接轴相连，轴的第三连接轴与后车架连接架相连，前车架连接架的左端和轴的左端之间设置有左转向油缸，前车架连接架的右端和轴的右端之间设置有右转向油缸，前车架连接架和过渡支架之间设置有蟹行油缸。将摇摆轴与转向轴合并为一体结构，缩小整体铰接架尺寸，改变转向轴与蟹行轴单独控制的原理，利用四连杆机构，进行同向同角度蟹行控制，实现任意位置的蟹行状态。

主权项

一种紧凑型前后车架的铰接机构，包括前车架连接架（1）和后车架连接架（4），其特征在于，还包括过渡支架（5）和十字轴（6），所述十字轴（6）包括第二连接轴（11）和第三连接轴（12），所述过渡支架（5）通过第一连接轴（10）与前车架连接架（1）相连，所述过渡支架（5）与十字轴（6）的第二连接轴（11）相连，十字轴（6）的第三连接轴（12）与后车架连接架（4）相连，前车架连接架（1）的左端和十字轴（6）的左端之间设置有左转向油缸（7），前车架连接架（1）的右端和十字轴（6）的右端之间设置有右转向油缸（8），前车架连接架（1）和过渡支架（5）之间设置有蟹行油缸（9）。