| 摘要 |
본 발명은 로봇 시스템용 그립퍼 핑거(6)의 그립퍼 팁(5)을 교체하기 위한 장착 장치(1)에 관한 것으로, 이 장착 장치는, 기부 캐리지(3)와 이격 캐리지(4)를 갖는 장착 레일(2)을 포함하고, 기부 캐리지(3)는 그립퍼 핑거(6)의 그립퍼 죠오(7)를 체결하기 위한 제 1 고정 요소(30)를 포함하고 이격 캐리지(4)는 그립퍼 팁(5)을 체결하기 위한 제 2 고정 요소(40)를 포함하고 있어, 그립퍼 죠오(7)는 제 1 고정 요소(30)에 의해 길이 방향(L)에 대해 기부 캐리지(3)에 체결될 수 있고 그립퍼 팁(5)은 제 2 고정 요소(40)에 의해 길이 방향(L)에 대해 이격 캐리지(4)에 체결될 수 있다. 본 발명에 따르면, 기부 캐리지(3) 및 이격 캐리지(4)는 잠금 위치(VP)와 비잠금 위치(EP) 사이에서 길이 방향(L)을 따라 서로에 대해 움직일 수 있게 배치되어, 그립퍼 팁(5)은 잠금 위치(VP)에서 그립퍼 죠오(7)에 대해 잠금되고 비잠금 위치(EP)에서는 그립퍼 팁(5)이 그립퍼 죠오(7)로부터 잠금 해제된다. |
