扇形段轻压下控制技术中辊子辊缝的控制方法

摘要

本发明公开了一种扇形段轻压下控制技术中辊子辊缝的控制方法，包括以下步骤：(1)设定扇形段的入、出口侧辊子的目标辊缝值；(2)将目标辊缝值转换成目标液压缸位置值，并传递给液压系统；目标辊缝值转换成目标液压缸位置值的计算公式为：X_ec＝{[L－(a+a₂)]/L}·X_e·cosθ₁+[(a+a₂)/L]·X_d·cosθ₂X_dc＝[(b+b₂)/L]·X_e·cosθ₁+{[L－(b+b₂)]/L}·X_d·cosθ₂(3)液压系统接收到目标液压缸位置值后，通过控制液压缸的活塞行程，使液压缸的活塞运行至所接收到的目标液压缸位置值；(4)液压缸活塞的运行，带动辊子运动，使辊缝达到设定的目标辊缝值，从而实现对辊子辊缝的控制。本发明可实现液压系统对辊子辊缝的精确控制。

主权项

1、一种扇形段轻压下控制技术中辊子辊缝的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)设定扇形段的入、出口侧辊子的目标辊缝值；(2)将所设定的目标辊缝值转换成目标液压缸位置值，并传递给液压系统；其中：将所述扇形段入口目标辊缝值Xe转换成入口目标液压缸位置值Xec采用以下公式：Xec＝{[L-(a+a2)]/L}·Xe·cosθ1+[(a+a2)/L]·Xd·cosθ2 将所述扇形段出口目标辊缝值Xd转换成出口目标液压缸位置值Xdc采用以下公式：Xdc＝[(b+b2)/L]·Xe·cosθ1+{[L-(b+b2)]/L}·Xd·cosθ2 其中：sinθ1＝a1/(Xe+2r) θ1＝arcsinθ1 sinθ2＝b1/(Xd+2r) θ2＝arcsinθ2 a2＝r×sinθ1 b2＝r×sinθ2 L＝a2+a+Lc+b+b2 Lc：为扇形段入、出口液压缸间距离；θ1：为扇形段入口上、下辊中心点连接线与入口液压缸中心线之间的夹角；θ2：为扇形段出口上、下辊中心点连接线与出口液压缸中心线之间的夹角；a：为扇形段入口上辊中心与入口液压缸间的距离；b：为扇形段出口上辊中心与出口液压缸间的距离；a1：为扇形段入口上辊中心与入口下辊中心间的水平距离；b1：为扇形段出口上辊中心与出口下辊中心间的水平距离；r：为扇形段入出口辊子半径；(3)液压系统接收到目标液压缸位置值后，通过控制液压缸的活塞行程，使液压缸的活塞运行至所接收到的目标液压缸位置值；(4)液压缸活塞的运行，带动辊子运动，使辊缝达到设定的目标辊缝值，从而实现对辊子辊缝的控制。