一种电机堵转检测方法和系统

摘要

本发明提供了一种电机堵转检测方法和系统，当完成对预设电机堵转阈值算法的初始化，并确定电机处于运行状态时，检测第一预设时间内该电机的最大电流值，并将该最大电流值带入上述预设电机堵转阈值算法中，得到当前电机堵转电流阈值，从而保证了该当前电机堵转电流阈值对该电机的当前工作环境的适应性，之后，当判断出第二预设时间内电机的电流值持续大于该当前电机堵转电流阈值时，将电机堵转信号置1，控制电机停止转动，提高了电机在不同工作环境中运行时，系统对电机是否发生堵转的检测的准确性和及时性，从而避免了因电机的堵转电流长时间大于该电机的额定电流，而导致该电机被烧毁，进而保证了电机在不同工作环境中的安全运行。

主权项

一种电机堵转检测方法，其特征在于，包括：对预设电机堵转电流阈值算法进行初始化；当确定电机处于运行状态时，检测第一预设时间内所述电机的最大电流值；将所述最大电流值代入所述预设电机堵转电流阈值算法，得到当前电机堵转电流阈值；检测所述电机在当前时刻对应的当前电流值；判断第二预设时间内所述电机的电流值是否持续大于所述当前电机堵转电流阈值；如果是，则将电机堵转信号置1，控制电机停止动作，并重新对所述预设电机堵转电流阈值算法进行初始化；其中，所述检测第一预设时间内所述电机的最大电流值包括：检测第一预设时间内所述电机的所有电流值；判断所述所有电流值中是否存在所述电机的启动电流的峰值；如果存在，则将所述预设启动电流的峰值作为所述第一预设时间内所述电机的最大电流值；如果不存在，则将所述所有电流值中的最大值作为所述第一预设时间内所述电机的最大电流值。