| 摘要 |
본 발명은 보행 보정 장치에 관한 것으로서, 상기 보행 보정 장치는 발의 발꿈치 부분에 인가되는 압력값을 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 제1 압력 감지부, 발의 발볼 부분에 인가되는 압력값을 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 제2 압력 감지부, 보행 시 발의 뒤틀림 크기를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 흔들림 감지부, 그리고 저장부에 저장되어 있는 동작 모드를 판정하고, 판정된 동작 모드에 따라 제1 및 제2 압력 감지부 중 적어도 하나에서 출력되는 감지 신호에 의해 판정된 압력값이 적어도 하나의 기준값보다 이상이고, 흔들림 감지부에서 출력되는 흔들림 크기가 상기 기준 설정 흔들림 범위 내에 포함된 경우, 발의 보행 상태를 정상 상태로 판정하는 제어 유닛을 포함한다. |
