| 发明名称 | 电动平衡车 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种电动平衡车，包括车轮和车架，所述车架上设置有车轮、与车轮连接的电机、踏板、速度测量单元、惯性测量单元、压力分布测量单元、控制分量融合计算单元以及运动控制单元；所述控制分量融合计算单元分别与所述速度测量单元、所述惯性测量单元和所述压力分布测量单元电连接；所述运动控制单元分别与所述控制分量融合计算单元和电机电连接。所述电动平衡车的车架为一个，结构简单、可靠性高。 | ||
| 申请公布号 | CN205686537U | 申请公布日期 | 2016.11.16 |
| 申请号 | CN201620468119.6 | 申请日期 | 2016.05.19 |
| 申请人 | 北京精仪智拓科技有限公司 | 发明人 | 刘冬生 |
| 分类号 | B62K3/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | B62K3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人 | 赵永辉 |
| 主权项 | 一种电动平衡车，包括车轮和车架，其特征在于，所述车架上设置有车轮、与车轮连接的电机、踏板、速度测量单元、惯性测量单元、压力分布测量单元、控制分量融合计算单元以及运动控制单元；所述控制分量融合计算单元分别与所述速度测量单元、所述惯性测量单元和所述压力分布测量单元电连接；所述运动控制单元分别与所述控制分量融合计算单元和电机电连接。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区创业中路36号五层502T室 | ||