摘要 |
본 발명에 따른 탈착형 프로브장치는, 자체 이동 가능하게 형성되며, 내측에 상부가 개구된 가이드홈이 형성된 제1결합수단을 포함하는 트래블링유닛 및 상기 제1결합수단의 가이드홈에 상부로부터 삽입 가능하게 형성되는 제2결합수단을 포함하여 상기 트래블링유닛에 물리적/전기적 결합 및 분리가 가능하게 형성되며, 촬상모듈을 포함하는 프로브헤드와 전기적으로 연결되고, 길이 방향을 따라 길게 연장된 스틸플레이트가 인입 및 인출 가능하게 권취되는 피딩유닛을 포함하여, 상기 트래블링유닛을 증기발생기의 핸드홀을 통해 투입하여 상기 증기발생기의 측벽면에 부착시킨 상태에서, 상기 피딩유닛을 상기 핸드홀을 통해 투입하여 상기 증기발생기 내측에서 상기 제2결합수단을 상기 제1결합수단에 체결함으로써 상기 트래블링유닛과 상기 피딩유닛의 결합을 수행하도록 한다. |