激光跟踪器

摘要

激光跟踪器。检测包括回射器的空间可移动测量辅助设备的位置和对准的坐标测量机器，该坐标测量机器至少包括：底座；支撑件；光束引导单元；用于检测支撑件相对于底座的旋转角的装置；以及用于检测光束引导单元相对于支撑件的旋转角的装置，光束引导单元包括激光发射和接收光学单元以及第一光学距离测量单元，第一光学距离测量单元具有通过第一测量辐射测量到回射器的距离的至少一个第一距离测量设备，该光束引导单元包括：第二光学距离测量单元，其包括用于发射第二测量辐射的第二束源；检测器；以及控制和处理单元，通过第二测量辐射测量到测量辅助设备或者到目标对象的漫散射表面的距离。

主权项

一种激光跟踪器(1)，所述激光跟踪器(1)用于位置确定并且特别是用于连续地跟踪被具体实现为回射器(61)或者具有至少一个回射器的目标(60)，其中，所述激光跟踪器(1)至少包括：·底座(40)，·支撑件(20)，所述支撑件(20)绕第一旋转轴(9)可旋转地固定在所述底座(40)上，·光束引导单元(10)，所述光束引导单元(10)绕第二旋转轴(8)可旋转地固定到所述支撑件(20)，所述第二旋转轴(8)与所述第一旋转轴(9)大致正交，·用于检测所述支撑件(20)相对于所述底座(40)的旋转角的装置，以及·用于检测所述光束引导单元(10)相对于所述支撑件(20)的旋转角的装置，其中，所述光束引导单元(10)包括：·激光发射和接收光学单元(51)，所述激光发射和接收光学单元(51)用于发射测量辐射并且用于接收测量辐射反射，·第一光学距离测量单元，所述第一光学距离测量单元具有用于通过第一测量辐射(36)测量到所述回射器(61)的距离的至少一个第一距离测量设备(12、13)，以及·第二光学距离测量单元(70)，所述第二光学距离测量单元(70)包括：第二束源(71)，所述第二束源(71)用于发射第二测量辐射(76)；检测器(72)；以及控制和处理单元(73)，所述控制和处理单元(73)用于通过所述第二测量辐射(76)测量到目标对象(90)的漫散射表面(92)的距离，其特征在于，·所述第二束源(71)被设计成发射特别是激光束的脉冲光辐射，作为第二测量辐射(76)，·所述第二测量辐射(76)的从所述目标对象(90)的所述表面(92)反射的部分(81)能传送到所述检测器(72)，·所述检测器(72)被设计成检测所述第二测量辐射(76)的反射的部分(81)的至少一个脉冲，并且·所述第二光学距离测量单元(70)被设计成在波形数字化处理的情况下数字化所检测到的脉冲，并且基于经数字化的脉冲确定到所述目标对象(90)的所述表面(92)的距离。