| 摘要 |
Eine Simulationsvorrichtung weist Folgendes auf: eine Robotermodell-Anordnungseinheit, die ein Robotermodell in einem virtuellen Raum anordnet; eine Konfigurationsinformationen-Speichereinheit, die Konfigurationsinformationen eines Robotersystems speichert; eine Einheit zur Berechnung der Transportvorrichtungs-Anordnungsposition, die eine Transportvorrichtungs-Anordnungsposition auf der Grundlage eines Folgevorgang-Bezugskoordinatensystems berechnet, das mit einem Folgevorgang eines Roboters in Zusammenhang steht und in den Konfigurationsinformationen enthalten ist; sowie eine Einheit zur Berechnung der Erkennungseinheit-Anordnungsposition, die eine Erkennungseinheit-Anordnungsposition auf der Grundlage des Folgevorgang-Bezugskoordinatensystems berechnet. |
