| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer digitalen Karte (12), in welcher ortsabhängig Schätzwerte (26) einer physikalischen Messgröße verzeichnet sind. Das Verfahren umfasst die folgenden, durch eine Servervorrichtung (7) durchgeführten Schritte: Empfangen von Messwerten (M) der Messgröße aus mehreren Kraftfahrzeugen (2), Ermitteln einer jeweiligen Messposition (Pm) zu jedem Messwert (M), Ermitteln einer jeweiligen Streuung (S12), durch welche jede Messposition (Pm) verfälscht ist, Erzeugen einer jeweiligen Ortsverteilung (22) des Messwerts (M) auf der Grundlage der Streuung (S12), wobei die Ortsverteilung (22) zu unterschiedlichen Orten (X, Y) angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit der jeweilige Messwert (M) dort gemessen wurde, und zu mehreren Pixelbereichen (25) der Karte (25) jeweils Ermitteln eines der Schätzwerte (26) durch Kombinieren der mit ihrer jeweiligen für den Pixelbereich (25) durch die jeweilige Ortsverteilung (22) angegebenen Wahrscheinlichkeit gewichteten Messwerte (M). |
