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Eine Antriebsquelle (1) eines Spannfutters umfasst einen Hauptkörperteil (11) und einen beweglichen Teil (3), der linear relativ zu dem Hauptkörperteil (11) bewegt werden kann. Ein Arm (24) ist mit dem beweglichen Teil (3) der Antriebsquelle (1) gekoppelt. Ein Halteteil (28) ist an dem Hauptkörperteil (11) der Antriebsquelle (1) fixiert. Ein Paar von Greifverbindungsteilen (26a) und (26b) umfassen jeweils einen ersten Abschnitt (41) und einen zweiten Abschnitt (42), die L-förmig miteinander verbunden sind, und einen gebogenen Teil (43). Die ersten Abschnitte (41) sind mit einem Paar von Greifteilen (4a) und (4b) für das Greifen eines Werkstücks versehen. Die gebogenen Teile (43) werden drehbar durch den Halteteil (28) über Drehwellen (27a) und (27b) gehalten. Das Paar von Greifverbindungsteilen (26a) und (26b) ist derart platziert, dass die gebogenen Teile (43) nach innen gerichtet sind. Die zweiten Abschnitte (42) des Paars von Greifverbindungsteilen (26a) und (26b) und der Arm (24) werden durch das Paar von Zwischenverbindungsteilen (25a) und (25b) miteinander gekoppelt. |
