| 摘要 |
Робот-шар, состоящий из корпуса, выполненного в виде полой сферы, отличающийся тем, что содержит параллельный манипулятор, состоящий из радиально расположенных звеньев, концы которых соединены с шарнирами, которые закреплены на внутренней поверхности корпуса и рабочем органе. |
