| 摘要 |
Manipulationsvorrichtung zum Handhaben und/oder Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere für eine Montagemaschine, – mit einem Grundkörper (22), – mit einer ersten Führung (23), welche zwei am Grundkörper (22) vorgesehene Führungsschienen (24) aufweist, die parallel zueinander ausgerichtet sind und entlang denen ein erster und zweiter Schlitten (26, 31) verfahrbar ist, – mit einem ersten Motor (41), der den ersten Schlitten (26) antreibt und mit einem zweiten Motor (44), der den zweiten Schlitten (31) antreibt, wobei der erste und zweite Motor (41, 44) jeweils getrennt ansteuerbar sind, – mit einem dritten Schlitten (36), der durch eine zweite Führung (37) an dem ersten und zweiten Schlitten (26, 31) geführt ist, wobei die zweite Führung (37) zwei Führungsschienen (47) aufweist, die jeweils mit zumindest einem Führungselement (40) an dem ersten und zweiten Schlitten (26, 31) gehalten sind und die zwei Führungsschienen (47) der zweiten Führung (37) V-förmig zueinander ausgerichtet sind. |
