发明名称 |
编码器和带编码器的电机 |
摘要 |
本发明提供编码器和带编码器的电机,能够提高检测精度。该编码器具有:沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2);向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131);以及沿着测量方向(C)排列,接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2),受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件(P1~P9)包括具有末端渐细形状的尖端部(Ps)的第1受光元件(P2~P8)。 |
申请公布号 |
CN106104213A |
申请公布日期 |
2016.11.09 |
申请号 |
CN201480077269.8 |
申请日期 |
2014.12.09 |
申请人 |
株式会社安川电机 |
发明人 |
吉田康;松谷泰裕;近藤宏树;室北几磨;原田正信;村冈次郎 |
分类号 |
G01D5/347(2006.01)I |
主分类号 |
G01D5/347(2006.01)I |
代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人 |
李辉;黄纶伟 |
主权项 |
一种编码器,其中,该编码器具有:沿着测量方向的绝对图案;光源,其构成为向所述绝对图案射出光;多个受光元件,它们构成为沿着所述测量方向排列,接收从所述光源射出并透过所述绝对图案或被所述绝对图案反射的光,所述多个受光元件包括第1受光元件,所述第1受光元件具有末端渐细形状的尖端部。 |
地址 |
日本福冈县 |