一种工业机器人高可靠容错控制装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人高可靠容错控制装置，包括计算机、执行器、PLC控制器和机身底座，所述计算机的一侧安装有机身底座，所述机身底座上安装有执行器，所述执行器上安装有PLC控制器，所述PLC控制器的内部安装有设备状态预测器，所述设备状态预测器的一侧安装有故障诊断器，所述故障诊断器的一侧安装有容错控制器，所述容错控制器的一侧安装有CPU，所述机身底座上安装有第一旋转器，所述第一旋转器上安装有固定支架，所述固定支架上安装有第一操作杆，所述第一操作杆上安装有第二旋转器，所述第二旋转器上安装有第二操作杆。本实用新型采用PLC控制器，具有容错控制功能，可提高设备的可靠性。

主权项

一种工业机器人高可靠容错控制装置，包括计算机（1）、执行器（2）、PLC控制器（3）和机身底座（4），其特征在于：所述计算机（1）的一侧安装有机身底座（4），所述机身底座（4）上安装有执行器（2），所述执行器（2）上安装有PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）的内部安装有设备状态预测器（12），所述设备状态预测器（12）的一侧安装有故障诊断器（13），所述故障诊断器（13）的一侧安装有容错控制器（14），所述容错控制器（14）的一侧安装有CPU（16），所述机身底座（4）上安装有第一旋转器（5），所述第一旋转器（5）上安装有固定支架（6），所述固定支架（6）上安装有第一操作杆（7），所述第一操作杆（7）上安装有第二旋转器（8），所述第二旋转器（8）上安装有第二操作杆（9），所述第二操作杆（9）上安装有第三旋转器（10），所述第三旋转器（10）上安装有第三操纵杆（11）。