| 主权项 |
一种多功能无人载具，包含：一车辆主架构，包含：一主要骨架；一第一主要履带及一第二主要履带，该第一主要履带与该第二主要履带系平行排列于该主要骨架之两侧，并且该第一主要履带与该第二主要履带之传动方式均系由可活动的挠性结构连结而成；一第一边板及一第二边板，该第一边板及该第二边板系分别对应于该第一主要履带及该第二主要履带；以及一第一时规皮带轮及一第二时规皮带轮，该主要骨架之两侧分别由该第一时规皮带轮与该第二时规皮带轮支撑该第一主要履带与该第二主要履带，并由该第一边板与该第二边板分别固定结合该第一时规皮带轮与该第二时规皮带轮；一辅助悬臂单元，包含一近端延伸臂与一远端延伸臂，该近端延伸臂与该远端延伸臂系透过位于该近端延伸臂外侧的一联轴器而结合；以及一动力传输单元，包含一马达，该动力传输单元利用该马达使该近端延伸臂与该远端延伸臂同步旋转，该马达提供足够的转矩于该主要骨架与该近端延伸臂及该远端延伸臂之间，藉以透过支撑该近端延伸臂及该远端延伸臂以提高该主要骨架。如申请专利范围第1项所述之多功能无人载具，其中该第一时规皮带轮与该第二时规皮带轮分别包含一轮缘护盖、一轮毂以及用以结合该轮缘护盖与该轮毂之一轮辐。如申请专利范围第1项所述之多功能无人载具，其中该辅助悬臂单元系透过一张力调整器调整一前端悬臂履带轮与一辅助悬臂主动轮之中心距，以调整一辅助悬臂履带之松紧效果。如申请专利范围第1项所述之多功能无人载具，其中该辅助悬臂单元系透过该联轴器将该近端延伸臂与该主要骨架之前端结合成一横向旋转轴。如申请专利范围第1项所述之多功能无人载具，其中该主要骨架与该第一主要履带及该第二主要履带之间分别形成纵向支撑，每个纵向支撑在上下两边缘由一系列规则的插槽形成凸条花纹。如申请专利范围第1项所述之多功能无人载具，其中该近端延伸臂与该远端延伸臂系与该第一主要履带与该第二主要履带作同步运转，当该第一主要履带与该第二主要履带悬空达到空负载时，该近端延伸臂与该远端延伸臂可单独提供该多功能无人载具向前移动、后退及转向功能。如申请专利范围第1项所述之多功能无人载具，进一步包含：一辅助悬臂驱动单元，耦接至该辅助悬臂单元及该马达，该辅助悬臂驱动单元透过一减速机构将该马达之扭矩放大，以提供该近端延伸臂与该远端延伸臂运动时必要的扭力。一种多功能无人载具，包含：一主要骨架；一主要履带，具有挠性且可传达动力；一边板，连结该主要履带；一时规皮带轮，结合于该主要履带与该主要骨架之间，该时规皮带轮驱动该主要履带致使该多功能无人载具得以移动；一时规履带，用以结合并支撑该主要履带及该边板，并且该时规履带之支撑效果系由该主要履带的底部平面延伸至该主要履带的顶部；以及一近端辅助悬臂及一远端辅助悬臂，该近端辅助悬臂与该远端辅助悬臂可透过位于该近端辅助悬臂外侧的一联轴器而结合，该近端辅助悬臂系与该主要骨架的前端结合成一横向旋转轴，并系呈现垂直位置于该主要骨架之两侧。如申请专利范围第8项所述之多功能无人载具，其中该主要履带包含：一第一履带及一第二履带，均具有挠性且连续；以及一时规皮带轮，设置于该第一履带与该第二履带的两端，当该时规皮带轮旋转时，该第一履带与该第二履带传递动能致使该时规皮带轮能够连续运动。如申请专利范围第9项所述之多功能无人载具，其中该时规皮带轮包含复数个肋板，用以提供支撑功能给该第一履带与该第二履带，该复数个肋板中之每一个肋板均对应于该第一履带与该第二履带且被分角度。 |
