| 摘要 |
환자-특유의 해부학적 구조에 기초하여 커스터마이징된 햅틱 경계를 생성하는 방법은 해부학적 구조 상에 이식될 가상 임플란트 모델의 기하학적 형상에 기초하여 표준 햅틱 경계를 설정하는 단계를 포함한다. 본 방법은 또한 가상 임플란트 모델과 관련된 기준 특징을 설정하는 단계, 및 설정된 기준 특징과 환자의 해부학적 구조와 관련된 가상 모델 사이의 공통부분을 결정하는 단계를 포함한다. 설정된 기준 특징과 해부학적 구조의 가상 모델 사이의 공통부분의 해부학적 주위는 해부학적 구조의 가상 모델 상에서 결정된다. 표준 햅틱 경계는 커스터마이징된 햅틱 경계를 생성하기 위해 해부학적 특징에 기초하여 수정된다. |
