一种视频人手指尖定位方法

摘要

本发明公开了一种以Kinect为摄像工具的视频人手指尖定位方法,步骤如下：（1）从摄像头获取彩色和深度图像；（2）手部分割；（3）手部的三视图投影；（4）手指定位；（5）指尖定位；计算每个手指候选点与前臂点在拳部中心所构成的夹角值，移除小于90°的候选点，再从剩下的候选点中取距离拳部中心最远的点作为指尖点。本发明具有很大的拓展空间、适用于深度摄像头下通用物体的辅助识别以及节省了后续的计算量和提高最终的准确率等优点。

主权项

一种视频人手指尖定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)通过Kinect捕捉视频信息；(2)通过分析视频信息，将用户的手部从背景中分割出来；手部分割是基于空中写字时手部距离摄像头最近的假设，从最前点向后一个深度阈值内的点即为分割出的手部区域；(3)在人手分割的结果上对手部进行三视图投影；将正视图的深度数据逐点转换成右视图和俯视图的深度数据，并统计分割出手部在图像中的不同行、列的厚度；(4)在投影的结果上，利用不同视图的信息计算出手指的像素点；(5)手指的区域内具有若干候选手指像素，从候选手指像素中定位指尖点；所述步骤(3)中，所述三视图投影的投影方法为：正视图的每一点转换成右视图中相同高度的一行，该点在正视图中的深度即为其在右视图中到最左边的距离，逐行地、从左到右地将正视图的点转换到右视图，在右视图即为从远到近地给像素赋值，并且较近的点会覆盖较远的点，生成俯视图过程与之相似，正视图的每一点转换成俯视图中的一列，该点在正视图中的深度即为其在俯视图中到最前边的距离，从左到右地将正视图的点转换到俯视图，在俯视图即为从远到近地给像素赋值，并且较近的点会覆盖较远的点，通过深度信息采用所述用三视图投影的投影方法生成任意方向的投影视图，依据需要选取投影图。