使用最小费用流网络的宽基线双目物体匹配方法

摘要

一种使用最小费用流网络的宽基线双目物体匹配方法，包括捕获第一图像和第二图像，第一图像从第一摄像机装置捕获并且第二图像从第二摄像机装置捕获。多个图像应用于第一图像和第二图像并且确定各与应用于第一图像和第二图像的图像块中相应图像块相关联的多个检测费用。确定各对应于第一图像与第二图像之间的图像块的选定的匹配对中的相应匹配对的多个匹配费用。基于检测费用和匹配费用确定从第一图像的源顶点到第二图像的沉顶点的至少一个费用流路径并且基于至少一个费用流路径跟踪目标物体。

主权项

一种利用双目摄像机系统跟踪目标物体的方法，包括：捕获第一图像和第二图像，第一图像从第一摄像机装置捕获，而第二图像从第二摄像机装置捕获；将多个图像块应用到第一图像和第二图像中的每一个；确定各与应用于第一图像和第二图像的图像块中相应图像块相关联的多个检测费用；确定各与第一图像与第二图像之间的图像块的匹配对中的相应匹配对相对应的多个选定匹配费用；基于检测费用和匹配费用确定从第一图像的源顶点到第二图像的沉顶点的至少一个费用流路径；以及基于至少一个费用流路径跟踪目标物体；其中将多个图像块应用到第一图像和第二图像中的每一个包括 ：将预定数量的图像块应用到第一图像和第二图像，每个图像块包括矩形框并且具有离散尺寸和位置；其中应用于第一图像的多个图像块中的每一个由第一图像的第一层和第一图像的第二层表示，并且应用于第二图像的多个图像块中的每一个由第二图像的第一层和第二图像的第二层表示；其中由相应第一层表示的应用于的第一图像的多个图像块中的每一个链结到源顶点并且由相应第二层表示的应用于第二图像的多个图像块中的每一个链结到沉顶点。