| 发明名称 | 一种电控机器人手爪 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种电控机器人手爪，包括：左手爪(1)、右手爪(2)和外壳(9)，所述外壳(9)内设有左滑块(3)、右滑块(4)、第一从动轮(5)、第二从动轮(6)、第三从动轮(7)、第一驱动轮(8)，所述左滑块(3)由所述第一从动轮(5)驱动滑动，所述右滑块(4)由所述第二从动轮(6)驱动滑动，所述左滑块(3)与所述左手爪(1)连接，所述右滑块(4)与所述右手爪(2)连接，所述第一驱动轮(8)通过第一皮带(10)驱动所述第二从动轮(6)和所述第三从动轮(7)。本实用新型产品精度高，可靠性强，结构紧凑，使用过程中只要有电源即可操作，避免传统机器人必须配置气源以及复杂管线的烦恼，成本低。 | ||
| 申请公布号 | CN205817887U | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
| 申请号 | CN201620543325.9 | 申请日期 | 2016.06.06 |
| 申请人 | 常州艾恩替机械科技有限公司 | 发明人 | 马万里 |
| 分类号 | B25J15/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人 | 刘立春 |
| 主权项 | 一种电控机器人手爪，其特征在于，包括：左手爪(1)、右手爪(2)和外壳(9)，所述外壳(9)内设有左滑块(3)、右滑块(4)、第一从动轮(5)、第二从动轮(6)、第三从动轮(7)、第一驱动轮(8)，所述左滑块(3)由所述第一从动轮(5)驱动滑动，所述右滑块(4)由所述第二从动轮(6)驱动滑动，所述左滑块(3)与所述左手爪(1)连接，所述右滑块(4)与所述右手爪(2)连接，所述第一驱动轮(8)通过第一皮带(10)驱动所述第二从动轮(6)和所述第三从动轮(7)。 | ||
| 地址 | 213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城惠研楼北楼3层2302 | ||