主权项 |
一种对空间失控目标的自主逼近方法,其特征在于,包括步骤:S1、根据目标的姿态运动情况计算出目标本体坐标系O<sub>b</sub>到目标轨道坐标系O<sub>T</sub>的坐标转换矩阵R<sub>Tb</sub>,利用计算得到的坐标转换矩阵R<sub>Tb</sub>计算目标上的被动捕获装置在目标轨道坐标系O<sub>T</sub>的运动形式r<sub>Tt</sub>:r<sub>Tt</sub>=R<sub>Tb</sub>r<sub>bt</sub>;其中,r<sub>bt</sub>为被动捕获装置在目标上的安装矢量;S2、根据被动捕获装置的运动形式r<sub>Tt</sub>,在目标轨道坐标系O<sub>T</sub>内设计服务航天器相对于目标的位置矢量l<sub>T</sub>:l<sub>T</sub>=l(t)n;其中,l(t)为位置矢量l<sub>T</sub>的模长,即服务航天器相对于目标的距离,n为位置矢量l<sub>T</sub>的方向矢量,且n=r<sub>Tt</sub>/‖r<sub>Tt</sub>‖,‖r<sub>Tt</sub>‖为r<sub>Tt</sub>的模长;S3、控制服务航天器的姿态,使服务航天器上的主动捕获装置的安装矢量r<sub>bs</sub>相对于目标的所述位置矢量l<sub>T</sub>在一条直线上:r<sub>bs</sub>×l<sub>T</sub>=0;S4、设计逼近过程中服务航天器相对于目标的距离l(t)的变化规律,l(t)=‑V(t+P<sub>1</sub>(exp(‑t/P<sub>1</sub>)‑1))+l<sub>0</sub>;其中,V为逼近速率,P<sub>1</sub>为逼近启动时的缓冲系数,l<sub>0</sub>为初始距离;S5、根据S1‑S4建立服务航天器对目标自主逼近的动力学模型,以便于设计服务航天器的轨道和姿态控制。 |