一种基于机器视觉的曲轴工件的自动化上料机

摘要

本实用新型提供一种基于机器视觉的曲轴工件的自动化上料机，包括机架、固定在机架上的两个位置相对的横梁、移动架以及升降梁，移动架的两端可移动连接横梁，升降梁连接移动架，升降梁可相对移动架上下移动，其中，自动化上料机还包括照相机和取料机构，照相机安装在升降梁上，取料机构连接升降梁的尾端，取料机构包括旋转驱动装置和吸附装置，旋转驱动装置控制吸附装置旋转。本实用新型的自动化上料机设置有照相机，可对不规则放置曲轴工件进行自动化上料，结构简单，可操作性精度高，反应迅速，提高了上料机的完全自动化控制。

主权项

一种基于机器视觉的曲轴工件的自动化上料机，包括机架、固定在机架上的两个位置相对的横梁、移动架以及升降梁，所述移动架的两端可移动连接所述横梁，所述升降梁连接所述移动架，所述升降梁可相对所述移动架上下移动，其特征在于：所述自动化上料机还包括：照相机，所述照相机安装在所述升降梁上；取料机构，所述取料机构连接所述升降梁的尾端，所述取料机构包括旋转驱动装置和吸附装置，所述旋转驱动装置控制所述吸附装置旋转。